Los orígenes de la Cofradía del Santo Entierro se remontan al siglo XVI, cuando fue fundada como la Venerable Cofradía de Clérigos del Santo Entierro de Nuestro Señor Jesucristo, compuesta exclusivamente por miembros del cabildo catedralicio de Santa María la Mayor. Su función principal era la organización de la Procesión del Santo Entierro, en la que un Cristo Yacente articulado era transportado en procesión desde la iglesia hasta un sitio simbólico del Sepulcro, donde se realizaba el acto del desenclavo.

Con la desamortización de Mendizábal en el siglo XIX y las reformas eclesiásticas de 1935, la cofradía desapareció y la Parroquia de Santa María asumió la responsabilidad de la procesión. En 1936, las imágenes originales, entre ellas un Cristo Yacente de Alonso de Berruguete y una Virgen de la Soledad de Juan de Astorga, fueron destruidas.

En 1950, un grupo de jóvenes alcazareños recuperó el espíritu de la antigua cofradía, fundando la Cofradía de Caballeros del Santo Sepulcro para encargarse nuevamente de la Procesión del Santo Entierro. Inicialmente solo integrada por hombres, en la década de 1960 se incorporaron mujeres, aunque no fueron oficialmente reconocidas hasta 1986, momento en el que la cofradía cambió su nombre a Cofradía de Caballeros y Damas de Nuestra Señora de la Soledad.

En 1997 se fusionó con la Hermandad del Dulce Nombre de Jesús, una antigua hermandad del siglo XVI vinculada a la Orden de San Juan, cuyos miembros eran solo 33 en honor a la edad de Cristo. Con esta unión, la cofradía amplió su título y su legado histórico. En 2011, se añadió Nuestro Señor Resucitado al nombre de la hermandad, reflejando su papel en la Procesión del Resucitado desde 1987.

Actualmente, la Cofradía mantiene su labor religiosa y social, con cultos dedicados a sus titulares, participación en la procesión del Corpus Christi y un compromiso con la parroquia, a la que destina el 10% de su presupuesto.